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Jun 07, 2023

Nova tecnologia para fixação robótica

Um alimentador de parafuso automático pode aumentar muito a eficiência de um manual

Um alimentador de parafuso automático pode aumentar muito a eficiência de uma operação de aparafusamento manual. No entanto, para atingir o próximo nível de produtividade, os montadores devem considerar um robô. Screwdriving é um ótimo aplicativo para robôs cartesianos, SCARA, de seis eixos e robôs colaborativos. Agora, vários fornecedores introduziram robôs para instalar parafusos e porcas grandes. Aqui está uma olhada em alguns dos desenvolvimentos mais recentes.

A série ERS de células de trabalho robóticas pré-configuradas da ESTIC America Inc. foi projetada para instalação automática de fixadores rosqueados. Dois tamanhos de robô SCARA estão disponíveis. O THE400 SCARA tem um alcance máximo de 485 milímetros e um curso do eixo Z de 160 milímetros. O THL900 SCARA tem um alcance máximo de 1.000 milímetros e um curso do eixo Z de 160 milímetros. O robô pode ser equipado com uma parafusadeira Handy 2000 Micro para fixadores de M1,7 a M6 ou Handy 2000 Touch para fixadores de M3 a M12. As células podem ser encomendadas com ou sem um atuador linear para mover as peças de trabalho para dentro e para fora. Alternativamente, a célula pode ser configurada para fazer interface com um transportador de transferência de paletes. Um controlador controla tanto a apertadeira quanto o robô. Isso simplifica a programação e reduz o tempo de comunicação. Os pontos de aperto podem ser ensinados movendo o robô diretamente. Um sistema opcional de orientação visual corrige automaticamente o desalinhamento da ferramenta com o local de fixação. O controle de impulso do eixo Z evita a sobrecarga da peça de trabalho e o came durante o aperto. Para mais informações, visite www.estic-global.com.

A célula de aparafusamento automática PD400UR possui um cobot UR5E de seis eixos da Universal Robots e uma chave de fenda elétrica da Nitto Seiko America. A célula tem certificação UR+. O robô pode ser programado através do Teach Pendente. O driver - modelo NX020T3, NX050T3 ou NX100T3 - pode aplicar torque variando de 0,5 a 6 newton-metros. A velocidade máxima do motorista é de 1.100 rpm. O cobot recupera fixadores de um apresentador de parafuso usando uma broca magnética ou a vácuo. A ferramenta pode instalar estilos de unidade Phillips, cabeça hexagonal e Torx. Os tamanhos dos parafusos variam de M2,5 a M5, com comprimento máximo de 15 milímetros e diâmetro máximo da cabeça de 9 milímetros. O driver controlador, SD600T, coleta dados de desgaste e armazena 16 programas de fixação. Para obter mais informações, visite www.nittoseikoamerica.com.

A célula de aparafusamento automática AX-40 da ASG, Divisão da Jergens Inc., inclui um robô, transportador, alimentador de parafuso, chave de fenda, estrutura e cortina de luz de segurança. A célula pode ser integrada a um transportador novo ou existente. O transportador padrão é fornecido com uma porta de parada e uma estação de elevação para garantir a precisão durante o processo de aparafusamento. O tamanho padrão do palete é de 400 por 400 milímetros, mas paletes maiores podem ser acomodados mediante solicitação. A célula tem uma base de aço e um invólucro de estrutura de alumínio com portas com trava de segurança e uma gaveta deslizante para o alimentador de parafuso. O pacote de controles padrão é um Allen Bradley PLC e HMI, mas outras marcas de controle estão disponíveis mediante solicitação. Três drivers estão disponíveis: driver ASG X-PAQ SD2500, X-PAQ EH2 ou Fiam. O torque varia de 0,1 a 500 newton-metros. O alimentador de parafuso pode ser equipado com uma tigela de 1 ou 3 litros.

Vários robôs estão disponíveis: um robô cartesiano de dois ou três eixos com alcance de 600 milímetros por eixo; um robô cartesiano de dois ou três eixos com alcance de 1.000 milímetros por eixo; um robô SCARA com alcance máximo de 550 milímetros; um robô SCARA com alcance máximo de 850 milímetros; e um robô de seis eixos com alcance máximo de 900 milímetros. Para mais informações, visite www.asg-jergens.com.

Este robô de aparafusamento de mesa padronizado da Janome Industrial Equipment USA Inc. inclui uma chave de fenda elétrica, alimentador de parafuso automático e robô cartesiano de mesa JR3000. O software de aperto de parafusos dedicado da Janome é fácil de programar e permite que os engenheiros definam vários parâmetros, incluindo torque, profundidade e passo do parafuso. A automação garante que os parafusos sejam instalados sempre nas mesmas posições, profundidade e torque. O software detecta erros, como parafusos flutuantes, parafusos que giram dentro do furo, parafusos caídos e alimentadores de parafuso vazios. O robô é compatível com uma ampla gama de chaves de fenda controladas por torque. O robô pode instalar tamanhos de parafuso de M1 a M6 e pode lidar com torque variando de 0,02 a 4,5 newton-metros. Para mais informações, visite www.janomeie.com.